스마트 모터 그레이더 자율 작업 및 주행 소프트웨어 기술 개발


기술명[편집 | 원본 편집]

  • 스마트 모터 그레이더 자율 작업 및 주행 소프트웨어 기술 개발

주관기관[편집 | 원본 편집]

  • 고려대학교 산학협력단

기술설명[편집 | 원본 편집]

  • 그레이더 경로추종 및 모터그레이더 자율작업
- 모터 그레이더 주행 시, 블레이드 작업 영역에 대한 부하 데이터 획득
- 그레이더의 블레이드 추진 및 절삭 각도 오차, 블레이드 토사량에 따른 부하 추종 알고리즘 검증
스마트 모터 그레이더 자율 작업 및 주행 소프트웨어 기술 개발
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