부재 원격 정밀 거치용 매니퓰레이션 시스템 개발


기술명[편집 | 원본 편집]

  • 부재 원격 정밀 거치용 매니퓰레이션 시스템 개발

주관기관[편집 | 원본 편집]

  • 한국로봇융합연구원

기술설명[편집 | 원본 편집]

- 원격 정밀거치용 매니퓰레이션 시스템: 교각 위에 거더를 거치하는 작업에 사람을 대신하여 거더를 목표 위치에 정밀 거치하는 유압 기반의 원격 조작 로봇 시스템
- 동기화 모션 제어기: 다중 매니퓰레이터의 수평방향 위치와 수직방향 부하하중에 대한 모션을 서로 보상하여 동기화하는 제어기
부재 원격 정밀 거치용 매니퓰레이션 시스템 개발
원본 주소 "http://61.98.205.242:8088/index.php?title=부재_원격_정밀_거치용_매니퓰레이션_시스템_개발&oldid=15536"