다목적성 펜던트형 원격제어기 H/W, F/W구현


기술명[편집 | 원본 편집]

  • 다목적성 펜던트형 원격제어기 H/W, F/W[1] 구현

주관기관[편집 | 원본 편집]

  • 한양대학교 에리카 산학협력단

기술설명[편집 | 원본 편집]

  • 장비와의 연동을 통한 1차 조종기 시제품 테스트
- 1차 원격제어기의 하드웨어 및 펌웨어 동작 테스트 진행
- 전원장치, 건설 장비 구동용 조이스틱, 시동 스위치, 모니터링 시스템등의 하드웨어 및 펌웨어 실행 진행
- 시동거리, 응답성, 동작 오류 발생 빈도, 통신오류 발생환경, 배터리 및 지속성 등을 확인
- 실시간 데이터 수집을 통해 테이터의 손실률 확인(에이징[2])
- 스마트 도로건설장비의 부재로 인한 기존 무인 로봇 굴삭기로 원격 제어 타겟 대체
다목적성 펜던트형 원격제어기 HW, FW 구현
  1. F/W : Firm Ware의 약어, 펌웨어는 일반적으로 롬(ROM)에 저장된 하드웨어를 제어하는 프로그램을 말한다.
  2. 에이징 : 각종 부품과 장치 등의 내구성을 알아보기 위해 전원을 넣고 장시간 상태를 점검하는 것