교각 원격 시공용 매니퓰레이션 시스템 개발


기술명[편집 | 원본 편집]

  • 교각 원격 시공용 매니퓰레이션 시스템 개발

주관기관[편집 | 원본 편집]

  • 한국로봇융합연구원

기술설명[편집 | 원본 편집]

- 교각 원격시공용 모바일 매니퓰레이션 시스템 : 교각을 시공하는 작업에 사람을 대신하여 철근조립 및 압착, 콘크리트 타설 등의 작업을 수행하는 원격 조작 로봇 시스템
- 다중 모바일 매니퓰레이터 동기화 모션제어기 : 다중 매니퓰레이터의 작업에 대한 동작을 서로 동기화하는 제어기
교각 원격 시공용 매니퓰레이션 시스템 개발
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