교각 원격시공용 작업 Attachment 개발

기술명

• 교각 원격시공용 작업 Attachment 개발

주관기관

• 한국건설기술연구원

기술설명

• 본 기술은 로봇을 이용한 교각 원격시공시 필요한 로봇의 작업툴(Attachment)을 개발하는 것으로 콘크리트 바이브레이터, 철근 커플러 압착기, 철근 그리퍼 3종으로 구성되어 있음. 이 3가지 Attachment는 툴체인저를 통해 로봇의 작업에 따라 교체 가능함. 철근 그리퍼를 통해 선조립 철근망을 조립하고, 조립된 철근망 사이를 철근 커플러 압착기를 통해 연결함. 이후 거푸집을 상승시키고 철근망 사이에 콘크리트 타설과 바이브레이팅 작업을 수행. 이와 같은 공정을 반복함으로써 교각 시공을 가능하게 함

교각 원격시공용 작업 Attachment 개발