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정의[편집 | 원본 편집]
- ㅇ 기 술 명 : C-Map 네비게이션 요소기술 개발
ㅇ 주관기관 : 서울과학기술대학교 ㅇ 기술설명 : C-Map 네비게이션 이동경로 모듈 현장적용 - 건설장비별 작업계획에 따른 이동경로 생성 알고리즘 개발 - 기존 이동경로 계획법 분석 후 토공 및 도로포장 현장 환경 모델링을 적용시켜 건설장비별 동적환경 이동경로 생성 알고리즘 개발 - 건설장비 간 충돌회피 알고리즘 및 작업 불가 구역을 반영하여 알고리즘을 개발하여 C-Map Navigation에 적용
