‘객체 검출’은 카테고리 분류와 위치 추정이 혼합된 형태로서, 활용 목적에 따라 한 종류의 객체만 검출하기도 하며, 여러 종류의 객체(사람, 중장비, 자재 등)를 함께 검출하기도 함.
