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분류:세부과제05 : 도로구조물 원격 · 자동화 시공 기술 개발
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연구과제명
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도로구조물 원격·자동화 시공 기술 개발
연구과제의 목표
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1. 로보틱 기반 교량 고소/고위험 시공 원격·자동화 기술 개발
2. 머신러닝 기반 TBM 스마트 운용 기술 개발
스마트건설기술개발사업 중점분야II 세부과제05 개념도(스마트건설사업단 브로셔, 한국도로공사)
"세부과제05 : 도로구조물 원격 · 자동화 시공 기술 개발" 분류에 속하는 문서
다음은 이 분류에 속하는 문서 20개 가운데 20개입니다.
3
3차원 MR영상 기반 실감형 원격제어기술 개발
T
TBM 자동운전 플랫폼 및 제어 소프트웨어 개발
TBM 지반/굴진 정보 수집 및 운전자동화 시스템 인터페이스 구축
ㄱ
교각 원격 시공용 매니퓰레이션 시스템 개발
교각 원격시공 공법 시뮬레이션 및 보완 공법 개발
교각 원격시공용 매니퓰레이터 작업대 및 거푸집 시스템 개발
교각 원격시공용 시공상세 개발 및 공법 적용성 검토
교각 원격시공용 작업 Attachment 개발
ㄷ
다중이동식 크레인 기반 협업형 자동운반 기술 개발
다중이동식 크레인 지상 작업장 및 작업자 위험 탐지 기술 개발
ㅁ
머신러닝 기반 TBM 스마트 운용시스템 개발
머신러닝 기반 TBM 시공리스크 분석 및 관리 기술 개발
머신러닝 기반 굴진면 전방예측 기술 개발
ㅂ
부재 원격 정밀 거치 공법 시뮬레이션 및 최적화 기술 개발
부재 원격 정밀 거치용 매니퓰레이션 시스템 개발
부재 원격 정밀 거치용 시공상세 개발 및 시공적용성 검토
부재 원격 정밀 거치용 플랫폼 개발
ㅅ
실시간 리스크 취득 기술 및 네트워크 장비 고도화
ㅇ
원격·자동화 건설효과 분석
원격·자동화 시공 상세부 안전성 검토
분류
:
(스마트건설 2중점) 구조물공자동화연구단
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