분류:(스마트건설 1중점) 토공자동화연구단

[중점분야 I] 토공자동화연구단 개요

• 연구 목표 : 토공 및 도로 포장 생산성 25% 이상 향상
• 연구 내용 : 드론 및 지상차량(UGV)의 자율 계측을 통해 취득한 현장 지형정보를 통합하여 초정밀 Digital Map을 생성하고, 이를 도로 건설장비 자동화 기술(Machine Guidance, Machine Control)과 융합하거나, 다양한 건설장비의 실시간 관제에 활용하는 기술 개발

스마트건설기술개발사업 중점분야1 연구 목표 및 내용(출처 : 스마트건설기술개발사업 5차년도 사업 추진 계획 발표자료, 2024.01.26., 한국도로공사)

세부과제 간 연계 및 구성

세부과제 구성

• 1세부 : 지능형 건설장비 관제 기술 개발
  

  스마트건설기술개발사업 중점분야1 세부과제 구성 및 내용(출처: 스마트건설사업단 브로셔)

- 주관연구기관 : 한양대학교

- 공동연구기관 : 디엠씨엠, 영신디엔씨, 한국종합기술, 건설기계부품연구원, HD현대사이트솔루션, 경우시스테크

- 위탁연구기관 : 서울과학기술대학교, 삼보기술단

- 참 여 기 업 : 싸이텍건설기술, 태영건설

• 2세부 : 건설현장 정보 수집 및 분석 기술 개발

- 주관연구기관 : 한국건설기술연구원

- 공동연구기관 : 레드윈테크놀로지, 대영드론솔루션, 퀸텀센싱, 글로텍, 교통대학교, 서울대학교, 고려대학교, 성균관대학교

• 3세부 : 디지털 기반 건설장비 자동화 기술 개발

- 주관연구기관 : 한국건설기술연구원

- 공동연구기관 : 건설기계부품연구원, 생산기술연구원, 대우건설, HD현대사이트솔루션, 피플앤테크놀로지, 고려대학교, 위드포인츠, 현대엠시스템즈, MBC, 신한항업, 유씨아이테크

- 위탁연구기관 : 지아이

세부과제 연계도

스마트건설기술개발사업 중점분야1 기술 연계도(출처 : 스마트건설기술개발사업 5차년도 사업 추진 계획 발표자료, 2024.01.26., 한국도로공사)