네비게이션 플랫폼 연계 하위 구동 모듈 개발

기술명

• 네비게이션 플랫폼 연계 하위 구동 모듈 개발

주관기관

• 대구경북과학기술원

기술설명

• 재래식 불도저 대상 하위구동모듈 현장 적용

- 재래식 불도저에 대하여 원격조종이 가능하도록 하위 구동 모듈 기구부 제작

- 불도저 조종과 관련된 9개의 조종 명령은 CAN 통신으로 이루어 지며 CAN 통신 프로토콜은 하위 구동 모듈 제어 명령 및 레버 상태를 확인하기 위한 피드백 정보를 포함

- BIM-GIS 관제 플랫폼으로부터 목표 위치 명령을 전달받아 블레이드 조종 레버 모듈, 주행 속도 조종 레버 모듈, 조향 모듈, 가속 및 브레이크 페달 모듈 동작