부재 원격 정밀 거치용 매니퓰레이션 시스템 개발

기술명

- 원격 정밀거치용 매니퓰레이션 시스템: 교각 위에 거더를 거치하는 작업에 사람을 대신하여 거더를 목표 위치에 정밀 거치하는 유압 기반의 원격 조작 로봇 시스템

- 동기화 모션 제어기: 다중 매니퓰레이터의 수평방향 위치와 수직방향 부하하중에 대한 모션을 서로 보상하여 동기화하는 제어기