스마트 모터 그레이더 자율 작업 및 주행 소프트웨어 기술 개발

기술명

• 스마트 모터 그레이더 자율 작업 및 주행 소프트웨어 기술 개발

주관기관

• 고려대학교 산학협력단

기술설명

• 그레이더 경로추종 및 모터그레이더 자율작업

- 모터 그레이더 주행 시, 블레이드 작업 영역에 대한 부하 데이터 획득

- 그레이더의 블레이드 추진 및 절삭 각도 오차, 블레이드 토사량에 따른 부하 추종 알고리즘 검증