AI 기반 3차원 디지털 맵 분석 알고리즘 개발

기술명

• AI 기반 3차원 디지털 맵 분석 알고리즘 개발

주관기관

• 국립한국교통대학교

기술설명

- 관리자의 개입없이 건설현장 포인트 클라우드 데이터(Point Cloud Data, PCD) 기반 3D 디지털맵 생성(정밀 정합, 노이즈 제거, 데이터 정제화, 객체인식, 지형보간 등) 및 3D 디지털 지형 비교 및 분석(전처리, 지형변화 탐지) 기술

- UAV 또는 UGV로부터 현장에서 수집한 비정형 건설현장 PCD데이터를 활용하여 3D 디지털맵의 생성 및 분석을 자동으로 실시함.

- 관리자의 개입없이 3D 디지털맵 생성 및 분석을 수행하며 분석이 완료 후 정밀 정합된 3D 디지털맵과 분석정보를 KICT 서버로 전송함.