현장 영상정보 기반 임시구조물 모델링 및 구조안전성 분석 기술 개발

Choi-SA (토론 | 기여)님의 2024년 7월 31일 (수) 08:40 판


기술명

  • 현장 영상정보 기반 임시구조물 모델링 및 구조안전성 분석 기술 개발

주관기관

  • 연세대학교

기술설명

  • 사족보행로봇을 활용한 임시구조물 3D Point Cloud 데이터 수집 및 임시구조물 모델링 생성
- 건설 현장에서 사용되는 사족보행 로봇은 원격으로 조종
- 로봇은 LiDAR 센서를 사용하여 임시 구조물의 데이터를 수집하고, 이를 기반으로 3D 모델을 생성
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