현장 영상정보 기반 임시구조물 모델링 및 구조안전성 분석 기술 개발

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정의

  • ㅇ 기 술 명 : 현장 영상정보 기반 임시구조물 모델링 및 구조안전성 분석 기술 개발
ㅇ 주관기관 : 연세대학교 
ㅇ 기술설명 : 사족보행로봇을 활용한 임시구조물 3D Point Cloud 데이터 수집 및 임시구조물 모델링 생성  
  - 건설 현장에서 사용되는 사족보행 로봇은 원격으로 조종 
  - 로봇은 LiDAR 센서를 사용하여 임시 구조물의 데이터를 수집하고, 이를 기반으로 3D 모델을 생성

용어설명

관련규정

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