부재 원격 정밀 거치용 매니퓰레이션 시스템 개발
10.0.2.2 (토론)님의 2024년 7월 29일 (월) 12:37 판 (새 문서: {{목차}} {| class="metadata" align="right" |- | style="background:#cccccc; color:#000000; font-size:130%; text-align:center;" |'''부재 원격 정밀 거치용 매니퓰레이션 시스템 개발''' |- | style="text-align:center; background:#f2f2f2;" |200픽셀 |} ==정의== ::* ㅇ 기 술 명 : 부재 원격 정밀 거치용 매니퓰레이션 시스템 개발 ㅇ 주관기관 : 한국로봇융합연구원 ㅇ 기술설명 - 원...)
| 부재 원격 정밀 거치용 매니퓰레이션 시스템 개발 |
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정의
- ㅇ 기 술 명 : 부재 원격 정밀 거치용 매니퓰레이션 시스템 개발
ㅇ 주관기관 : 한국로봇융합연구원 ㅇ 기술설명 - 원격 정밀거치용 매니퓰레이션 시스템: 교각 위에 거더를 거치하는 작업에 사람을 대신하여 거더를 목표 위치에 정밀 거치하는 유압 기반의 원격 조작 로봇 시스템 - 동기화 모션 제어기: 다중 매니퓰레이터의 수평방향 위치와 수직방향 부하하중에 대한 모션을 서로 보상하여 동기화하는 제어기
