다중이동식 크레인 기반 협업형 자동운반 기술 개발

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다중이동식 크레인 기반 협업형 자동운반 기술 개발
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정의

  • ㅇ 기 술 명 : 다중이동식 크레인 기반 협업형 자동운반 기술 개발
ㅇ 주관기관 : 한국기계연구원 
ㅇ 기술설명 
  - 전자유압제어가 가능한 축소 크레인 2대를 이용하여 거더 이송 자율 경로계획 및 이송(축소 크레인 검증용) 
  - 회전 라이다 기반 환경탐지 센서 시스템을 활용하여 장애물 충돌 위험도 판별 
  - 거더 위치/자세 측정 시스템을 활용하여 거더 상태 작업자 제공

용어설명

관련규정

관련용어

원본 주소 "http://61.98.205.242:8088/index.php?title=다중이동식_크레인_기반_협업형_자동운반_기술_개발&oldid=14418"