지능형 롤러 자율작업 시스템 개발
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| 지능형 롤러 자율작업 시스템 개발 |
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정의
- ㅇ 기 술 명 : 지능형 롤러 자율작업 시스템 개발
ㅇ 주관기관 : 건설기계부품연구원
ㅇ 기술설명 : 롤러 자율 주행을 위한 전자유압제어 단위 모듈 개발
- 장비 경로 추종 성능 검증 시뮬레이션 테스트
∘ 롤러 풀 전자 시스템 개발
: 롤러 전자 조향 유압 모듈 개발
: 롤러 주행 전자화 모듈 개발
: 전자유압/센서/제어 시스템 통합
∘ 롤러 경로 추종 성능 검증 시뮬레이션 테스트
: 시뮬레이션 모델 구축(각속도/가속도, 위치/방향 오차평가)
: 실차 모델 기반 시뮬레이션
: 실시간 주행 경로 계획에 따른 자율작업
