UGV 기반 건설 현장 맞춤형 자율 측량 기술 개발

정의

• ㅇ 기 술 명 : UGV 기반 건설 현장 맞춤형 자율 측량 기술 개발

ㅇ 주관기관 : 서울대학교 
ㅇ 기술설명 : UGV 기반 비정형 현장 센싱 기술 및 포인트 클라우드 보정 기술 개발 
  - 일반적인 UGV 기반의 센싱 기술은 포장도로 위에서 일어나는 관계로 센서값의 오차나 노이즈가 거의 발생하지 않음. 그러나 건설 현장의 경우 지반이 불규칙적이며 주변 물체들이 없거나 비정형 
  - 기존의 안정적인 환경에서 이루어지던 센싱 기술 및 포인트 클라우드 보정 기술에 더해 해당 건설 환경을 보완할 수 있는 기술의 개발이 필요 
  - 1차적으로 실제 공사구간에서 데이터를 취득한 뒤 포인트 클라우드 데이터 처리 기법의 오차 발생 원인 파악 
  - 점군 데이터 분석의 정확도를 높이기 위해 UGV 센서 시스템 및 지상 무빙 플랫폼의 구조 보완 
  - 획득한 데이터 및 개발된 기술을 통합하여 통합 시스템을 기반으로 한 알고리즘 최적화 단계 진행