드론

정의

드론에 카메라, 라이다 등 각종 장비를 탑재하여 건설현장의 지형 및 장비 위치 등을 관한 정보를 빠르고 정확하게 수집한다. 드론 측량은 사람이 직접 측량하기 어려운 곳을 볼 수 있다는 점과, 단시간에 넓은 지역의 데이터를 처리할 수 있다는 장점이 있다.
드론은 기본적으로 위치 항법 센서(global positioning sensor)를 탑재하고 있어, 위성신호를 통해 비행 중 드론의 위치를 파악할 수 있도록 한다. 작업자는 비행제어 시스템을 사용해 드론을 특정지역으로 보내어 비행 및 관련 정보의 수집을 진행한다. 이러한 과정을 통해 드론은 건설현장의 상황을 모니터링할 수 있다.^[2]
건설현장에서의 드론은 공사, 품질, 환경, 안전 분야에서 기존 업무를 일부 대체할 수 있다.^[3]


구분	활용계획	기존업무	드론활용 대체
공사	공사현황 관리	현장답사	날짜별 드론영상을 통한 토공, 배수공, 교량공 등의 진행사항 점검 가능
	시공관리	현장답사 및 검측	육안으로 점검 가능한 부분 적합(정밀시공 단계에서는 확인 어려움)
	민원관리	현장답사 및 도면의 확인	드론영상과 도면의 비교를 통한 문제점 파악 용이
	공정 · 기성관리	측량과 검측을 통한 물량 산출	구조물의 시공 유/무 확인 가능(정확한 물량 산출 어려움)
	풍수해 취약 지점관리	현장답사	풍수해 이전 영상을 통한 시설보완 및 이후 피해지역 확인 용이
품질	구조물 균열조사	육안확인	균열의 폭 · 길이 판정을 위한 높은 정밀도의 카메라 및 영상분석 기술 필요
품질	접근곤란지역 품질관리	육안확인 및 품질시험	육안확인 작업의 대체 가능, 품질시험의 경우는 대체 불가
환경	환경시설 관리	육안확인	드론영상을 통한 환경시설 유지관리 의사결정 가능
안전	고위험 공종 작업 관리	사전점검 후 구조물 하부에서 확인	실시간 상부 영상 확인을 통해 위해 및 위험요소 확인 가능
안전	안전교육	PPT 등의 자료 활용	교육자료로 활용가능(위험작업 예시)

건설현장 표준공종의 드론운용^[4]
공종	드론기체 종류			영상종류			3D모델	포인트 클라우드	위치도 지적도	활용
공종	회전익	고정익	수직 이착륙기	스냅사진 (4K이상)	동영상 (4K이상)	정사영상	3D모델	포인트 클라우드	위치도 지적도	활용
현황조사		O	O	O	O	O			O	민원대응
지장물조사		O	O	O		O			O	지장물도 중첩
원지반측량	O					O		O	O	정확도 향상
기성측량	O		O			O			O	신뢰확보 대금지급
비탈면이력관리	O					O	O		O	이력관리 유지관리
터널공사(토공)	O		O			O	O		O	물량산출
공정보고	O		O	O	O	O	O			의사결정
시공검토	O					O		O	O	작업효율
균열조사	O			O	O					완공검사
입체구조간섭검토	O	O	O				O	O	O	대형구조 의사결정
안전/환경평가	O	O	O	O	O	O			O	안전강화