Lidar

정의

• 라이다 센서는 레이저를 목표물에 비춤으로써, 사물까지의 거리 · 방향 · 속도 · 온도 · 물질 분포 및 농도 특성 등을 감지할 수 있는 기술이다.

용어설명

• 라이다 센서는 일반적으로 높은 에너지 밀도와 짧은 주기를 가지는 펄스 신호를 생성할 수 있는 레이저의 장점을 활용하여, 보다 정밀한 대기 중의 물성 관측 및 거리 측정 등에 도움이 된다.

• 건설 산업 분야에서 Lidar의 활용

- 드론 자체만 사용한 측량으로는 지표면과 지표면 외의 물체(나무, 빌딩 등)와의 구분이 어려워 추가 측량이 필요하다. 그러나 라이다를 사용한 측량의 경우, 강한 레이저가 나뭇잎 등의 자연물을 투과해 지표면을 측량할 수 있어 한 번에 측량을 완료할 수 있다. 드론에 라이다를 결합한 스캐너는 구조체의 결함 파악, 자재의 물량 산출, 3차원 시뮬레이션 등 다양한 분야에 활용된다.

Lidar가 장착된 드론의 건설 현장 스캐닝

- 건설 현장의 경우, 라이다 기능이 탑재된 레이저 스캐너를 사용해 현장 정보를 디지트화(Digitization, 데이터의 변환)한다. 현장 바닥면의 높이를 색상으로 구분해 편평도를 판단할 수 있으며, 스캐너로 촬영 후 3D 모델링을 통한 MEP(Mechanical·Electrical and Plumbing, 기계·전기 및 배관) 작업 또한 가능하다. 또한 건설 로봇에 라이다 · 카메라 및 데이터 처리용 코어를 부착하여, 위험한 건설 현장(방사능, 유해 가스, 붕괴 위험지역 등)에 투입시키기도 한다.

바닥면 편평도 판단
MEP 작업 진행
Lidar가 장착된 건설로봇(SPOT)