다중이동식 크레인 기반 협업형 자동운반 기술 개발

Jrkim907 (토론 | 기여)님의 2024년 7월 31일 (수) 17:27 판


기술명

  • 다중이동식 크레인 기반 협업형 자동운반 기술 개발

주관기관

  • 한국기계연구원

기술설명

- 전자유압제어가 가능한 축소 크레인 2대를 이용하여 거더 이송 자율 경로계획 및 이송(축소 크레인 검증용)
- 회전 라이다 기반 환경탐지 센서 시스템을 활용하여 장애물 충돌 위험도 판별
- 거더 위치/자세 측정 시스템을 활용하여 거더 상태 작업자 제공
다중이동식 크레인 기반 협업형 자동운반 기술 개발
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