자율주행 및 작업용 스마트 모터그레이더 H/W 플랫폼 개발

기술명

• 자율주행 및 작업용 스마트 모터그레이더 H/W 플랫폼 개발

주관기관

• 한국생산기술연구원

기술설명

• 그레이더 작업 및 주행 데이터 확보를 위한 실제 기초 실험 및 데이터 획득

- 그레이더 주행 시, 블레이드 작업 영역에 대한 데이터 획득

- 현장 적용을 위한 블레이드 제어 각도 오차, 휠 속도 등 데이터 확인

자율주행 및 작업용 스마트 모터그레이더 HW 플랫폼 개발(스마트 그레이더 시스템 구성도)