비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발

Jrkim907 (토론 | 기여)님의 2024년 7월 31일 (수) 13:08 판


기술명

  • 비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발

주관기관

  • 레드원테크놀러지

기술설명

  • UGV[1] 주행성능 테스트
- 자율주행 알고리즘, 현장 센싱 장비를 탑재한 UGV를 이용하여 건설현장 자율측량[2]
- 건설 현장 주행 시 UGV 배터리 소모율 측정(배터리 완충 상태 → 현장 내 UGV 주행 가능 시간/거리 측정)
- UGV에 50kg 이하 화물 탑재하여 평지/경사로 주행 가능 여부 검사
- 현장 내 연석, 배관 등 건설 현장 지면에 노출된 장애물 극복 여부 확인(5cm~15cm 높이의 장애물)
  1. ↑ UGV : Unmanned Ground Vehicle의 약어(무인지상차량)
  2. ↑ 건설현장 자율측량 : 무인항공기 또는 무인지상차량을 활용하여 디지털맵 생성을 위한 현장정보 취득(포인트클라우드 등)
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