교각 원격시공용 시공상세 개발 및 공법 적용성 검토

기술명

- 정밀가공된 원형의 철재링 측면에 인양고리를 설치하여 상부가 오픈된 후크를 이용하여 철근망을 인양하고 로봇팔에 전달 후 중력을 이용하여 후크를 자동으로 탈착되도록 만든 교각원격시공용 철근망 인양 장치

- 당해 연도에는 콘크리트 타설공종을 포함한 실제와 좀더 유사한 환경 테스트 해봄으로 실사용시 적용성에 대해 점검해보고 문제점이 있을 경우 개선하고자 함