비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발

기술명

• 비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발

주관기관

• 레드원테크놀러지

기술설명

• UGV 주행성능 테스트

- 자율주행 알고리즘, 현장 센싱 장비를 탑재한 UGV를 이용하여 건설현장 자율측량

- 건설 현장 주행 시 UGV 배터리 소모율 측정(배터리 완충 상태 → 현장 내 UGV 주행 가능 시간/거리 측정)

- UGV에 50kg 이하 화물 탑재하여 평지/경사로 주행 가능 여부 검사

- 현장 내 연석, 배관 등 건설 현장 지면에 노출된 장애물 극복 여부 확인(5cm~15cm 높이의 장애물)