다중이동식 크레인 기반 협업형 자동운반 기술 개발

기술명

• 다중이동식 크레인 기반 협업형 자동운반 기술 개발

주관기관

• 한국기계연구원

기술설명

- 전자유압제어가 가능한 축소 크레인 2대를 이용하여 거더 이송 자율 경로계획 및 이송(축소 크레인 검증용)

- 회전 라이다 기반 환경탐지 센서 시스템을 활용하여 장애물 충돌 위험도 판별

- 거더 위치/자세 측정 시스템을 활용하여 거더 상태 작업자 제공