교각 원격 시공용 매니퓰레이션 시스템 개발
익명 (개인정보처리방침)님의 2024년 7월 29일 (월) 12:37 판 (새 문서: {{목차}} {| class="metadata" align="right" |- | style="background:#cccccc; color:#000000; font-size:130%; text-align:center;" |'''교각 원격 시공용 매니퓰레이션 시스템 개발''' |- | style="text-align:center; background:#f2f2f2;" |200픽셀 |} ==정의== ::* ㅇ 기 술 명 : 교각 원격 시공용 매니퓰레이션 시스템 개발 ㅇ 주관기관 : 한국로봇융합연구원 ㅇ 기술설명 - 교각 원격시...)
| 교각 원격 시공용 매니퓰레이션 시스템 개발 |
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정의
- ㅇ 기 술 명 : 교각 원격 시공용 매니퓰레이션 시스템 개발
ㅇ 주관기관 : 한국로봇융합연구원 ㅇ 기술설명 - 교각 원격시공용 모바일 매니퓰레이션 시스템 : 교각을 시공하는 작업에 사람을 대신하여 철근조립 및 압착, 콘크리트 타설 등의 작업을 수행하는 원격 조작 로봇 시스템 - 다중 모바일 매니퓰레이터 동기화 모션제어기 : 다중 매니퓰레이터의 작업에 대한 동작을 서로 동기화하는 제어기
