네비게이션 플랫폼 연계 하위 구동 모듈 개발
10.0.2.2 (토론)님의 2024년 7월 29일 (월) 12:36 판 (새 문서: {{목차}} {| class="metadata" align="right" |- | style="background:#cccccc; color:#000000; font-size:130%; text-align:center;" |'''네비게이션 플랫폼 연계 하위 구동 모듈 개발''' |- | style="text-align:center; background:#f2f2f2;" |200픽셀 |} ==정의== ::* ㅇ 기 술 명 : 네비게이션 플랫폼 연계 하위 구동 모듈 개발 ㅇ 주관기관 : 대구경북과학기술원 ㅇ 기술설명 : 재래식 불도저...)
| 네비게이션 플랫폼 연계 하위 구동 모듈 개발 |
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정의
- ㅇ 기 술 명 : 네비게이션 플랫폼 연계 하위 구동 모듈 개발
ㅇ 주관기관 : 대구경북과학기술원 ㅇ 기술설명 : 재래식 불도저 대상 하위구동모듈 현장 적용 - 재래식 불도저에 대하여 원격조종이 가능하도록 하위 구동 모듈 기구부 제작 - 불도저 조종과 관련된 9개의 조종 명령은 CAN 통신으로 이루어 지며 CAN 통신 프로토콜은 하위 구동 모듈 제어 명령 및 레버 상태를 확인하기 위한 피드백 정보를 포함 - BIM-GIS 관제 플랫폼으로부터 목표 위치 명령을 전달받아 블레이드 조종 레버 모듈, 주행 속도 조종 레버 모듈, 조향 모듈, 가속 및 브레이크 페달 모듈 동작
