부재 원격 정밀 거치용 매니퓰레이션 시스템 개발

Choi-SA (토론 | 기여)님의 2024년 8월 2일 (금) 09:38 판
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기술명

  • 부재 원격 정밀 거치용 매니퓰레이션 시스템 개발

주관기관

  • 한국로봇융합연구원

기술설명

- 원격 정밀거치용 매니퓰레이션 시스템: 교각 위에 거더를 거치하는 작업에 사람을 대신하여 거더를 목표 위치에 정밀 거치하는 유압 기반의 원격 조작 로봇 시스템
- 동기화 모션 제어기: 다중 매니퓰레이터의 수평방향 위치와 수직방향 부하하중에 대한 모션을 서로 보상하여 동기화하는 제어기
부재 원격 정밀 거치용 매니퓰레이션 시스템 개발
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