네비게이션 플랫폼 연계 하위 구동 모듈 개발

Choi-SA (토론 | 기여)님의 2024년 8월 2일 (금) 08:37 판
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기술명

  • 네비게이션 플랫폼 연계 하위 구동 모듈 개발

주관기관

  • 대구경북과학기술원

기술설명

  • 재래식 불도저 대상 하위구동모듈 현장 적용
- 재래식 불도저에 대하여 원격조종이 가능하도록 하위 구동 모듈 기구부 제작
- 불도저 조종과 관련된 9개의 조종 명령은 CAN 통신으로 이루어 지며 CAN 통신 프로토콜은 하위 구동 모듈 제어 명령 및 레버 상태를 확인하기 위한 피드백 정보를 포함
- BIM-GIS 관제 플랫폼으로부터 목표 위치 명령을 전달받아 블레이드 조종 레버 모듈, 주행 속도 조종 레버 모듈, 조향 모듈, 가속 및 브레이크 페달 모듈 동작
네비게이션 플랫폼 연계 하위 구동 모듈 개발(하위구동모듈 시스템)
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