교각 원격시공용 매니퓰레이터 작업대 및 거푸집 시스템 개발

Choi-SA (토론 | 기여)님의 2024년 8월 2일 (금) 09:35 판
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기술명

  • 교각 원격시공용 매니퓰레이터 작업대 및 거푸집 시스템 개발

주관기관

  • 한국건설기술연구원

기술설명

  • 원격시공이 가능한 매니퓰레이터 거치용 작업대와 승,하강 및 탈부착 거푸집 기능이 포함된 시스템.
- 원격시공 절차에 따라 거푸집 탈부착 및 작업대 승하강 기능을 구현
- 작업대 형상은 원형으로 상부작업대에는 매니퓰레이터가 거치되고 하부작업대에는 전원공급을 위한 분전반 등이 설치됨.
- 상하부작업대 중심부에는 탈부착 거푸집이 있으며 전동스핀들을 거푸집 표면에 부착하여 원격으로 탈부착 제어를 가능하게 하였음.
- 작업대가 설치된 지면부에는 3개의 승하강 구동부가 설치되어 있으며 geared 모터를 활용하여 순차 승하강이 가능하도록 구현함.
교각 원격시공용 매니퓰레이터 작업대 및 거푸집 시스템 개발
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