건설 현장 이미지 및 영상 오브젝트 검출

정의

• 건설 현장 이미지 및 영상에서 객체 검출을 하는 것을 의미한다
  '객체 검출’은 카테고리 분류와 위치 추정이 혼합된 형태로서, 활용 목적에 따라 한 종류의 객체 또는 여러 종류의 객체(사람, 중장비, 자재 등) 검출

용어설명

• 건설장비와 건설자재에 대한 검출 모델을 개발하고 태깅/연동/검색 기술에 대한 설계를 목적으로 함

객체 인식 및 태깅 기준

• 건설현장의 오브젝트(object) 검출 대상으로는 건설장비와 건설 자재가 있음. 건설 장비의 경우에는 여러 가지 학습데이터 셋이 구축되어 있으며 인공지능 모델의 개발도 활발함. 그러나 건설 자재는 데이터 셋도 부족하고 이에 대한 연구도 부족한 상황임.
• 본 프로젝트에서는 객체 인식의 대상을 건설 장비로 설정하고 이에 대한 객체 인식 모델을 개발함. 인식된 객체에 대해서는 바운딩 박스(Bounding box)를 통해 이미지에 태깅을 수행하고 건설장비의 정보와 인식 신뢰도를 표시함.
• 건설자재 인식 인공지능 모델 개발을 위해 학습데이터 셋을 구축하는 연구를 수행함. 건설자재에 대한 학습데이터 셋을 실제 환경에서 구축하기 위해서는 많은 시간과 비용이 소모되어 가상환경을 이용하여 학습데이터 셋을 구축하는 방법을 선택함. 가상 환경을 제어하기 위해 널리 사용되는 유니티와 건설 자재의 3D 모형을 이용하여 학습데이터 셋을 구축하고 이를 학습에 적용하는 모델을 개발함.