"비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발"의 두 판 사이의 차이
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:::- 현장 내 연석, 배관 등 건설 현장 지면에 노출된 장애물 극복 여부 확인(5cm~15cm 높이의 장애물) | :::- 현장 내 연석, 배관 등 건설 현장 지면에 노출된 장애물 극복 여부 확인(5cm~15cm 높이의 장애물) | ||
[[분류:스마트건설_세부과제02]] | |||
2024년 7월 31일 (수) 12:47 판
기술명
- 비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발
주관기관
- 레드원테크놀러지
기술설명
- UGV 주행성능 테스트
- - 자율주행 알고리즘, 현장 센싱 장비를 탑재한 UGV를 이용하여 건설현장 자율측량
- - 건설 현장 주행 시 UGV 배터리 소모율 측정(배터리 완충 상태 → 현장 내 UGV 주행 가능 시간/거리 측정)
- - UGV에 50kg 이하 화물 탑재하여 평지/경사로 주행 가능 여부 검사
- - 현장 내 연석, 배관 등 건설 현장 지면에 노출된 장애물 극복 여부 확인(5cm~15cm 높이의 장애물)
