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:::- 기존 이동경로 계획법 분석 후 토공 및 도로포장 현장 환경 모델링을 적용시켜 건설장비별 동적환경 이동경로 생성 알고리즘 개발 | |||
:::- 건설장비 간 충돌회피 알고리즘 및 작업 불가 구역을 반영하여 알고리즘을 개발하여 C-Map Navigation에 적용 | |||
2024년 7월 30일 (화) 17:27 판
기술명
- C-Map 네비게이션 요소기술 개발
주관기관
- 서울과학기술대학교
기술설명
- C-Map 네비게이션 이동경로 모듈 현장적용
- - 건설장비별 작업계획에 따른 이동경로 생성 알고리즘 개발
- - 기존 이동경로 계획법 분석 후 토공 및 도로포장 현장 환경 모델링을 적용시켜 건설장비별 동적환경 이동경로 생성 알고리즘 개발
- - 건설장비 간 충돌회피 알고리즘 및 작업 불가 구역을 반영하여 알고리즘을 개발하여 C-Map Navigation에 적용
