"교각 원격 시공용 매니퓰레이션 시스템 개발"의 두 판 사이의 차이
| 10번째 줄: | 10번째 줄: | ||
:::- 교각 원격시공용 모바일 매니퓰레이션 시스템 : 교각을 시공하는 작업에 사람을 대신하여 철근조립 및 압착, 콘크리트 타설 등의 작업을 수행하는 원격 조작 로봇 시스템 | :::- 교각 원격시공용 모바일 매니퓰레이션 시스템 : 교각을 시공하는 작업에 사람을 대신하여 철근조립 및 압착, 콘크리트 타설 등의 작업을 수행하는 원격 조작 로봇 시스템 | ||
:::- 다중 모바일 매니퓰레이터 동기화 모션제어기 : 다중 매니퓰레이터의 작업에 대한 동작을 서로 동기화하는 제어기 | :::- 다중 모바일 매니퓰레이터 동기화 모션제어기 : 다중 매니퓰레이터의 작업에 대한 동작을 서로 동기화하는 제어기 | ||
[[파일:(60) 교각 원격 시공용 매니퓰레이션 시스템 개발.png|가운데|섬네일|600x600픽셀|교각 원격 시공용 매니퓰레이션 시스템 개발]] | |||
[[분류:스마트건설_세부과제05]] | [[분류:스마트건설_세부과제05]] | ||
_%EA%B5%90%EA%B0%81_%EC%9B%90%EA%B2%A9_%EC%8B%9C%EA%B3%B5%EC%9A%A9_%EB%A7%A4%EB%8B%88%ED%93%B0%EB%A0%88%EC%9D%B4%EC%85%98_%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C_%EA%B0%9C%EB%B0%9C.png)
