지능형 롤러 자율작업 시스템 개발

기술명

• 지능형 롤러 자율작업 시스템 개발

주관기관

• 건설기계부품연구원

기술설명

• 롤러 자율 주행을 위한 전자유압제어 단위 모듈 개발

- 장비 경로 추종 성능 검증 시뮬레이션 테스트

∘ 롤러 풀 전자 시스템 개발

· 롤러 전자 조향 유압 모듈 개발

· 롤러 주행 전자화 모듈 개발

· 전자유압/센서/제어 시스템 통합

∘ 롤러 경로 추종 성능 검증 시뮬레이션 테스트

· 시뮬레이션 모델 구축(각속도/가속도, 위치/방향 오차평가)

· 실차 모델 기반 시뮬레이션

· 실시간 주행 경로 계획에 따른 자율작업