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==주관기관== | |||
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==기술설명== | |||
:::- 교각 원격시공용 모바일 매니퓰레이션 시스템 : 교각을 시공하는 작업에 사람을 대신하여 철근조립 및 압착, 콘크리트 타설 등의 작업을 수행하는 원격 조작 로봇 시스템 | |||
:::- 다중 모바일 매니퓰레이터 동기화 모션제어기 : 다중 매니퓰레이터의 작업에 대한 동작을 서로 동기화하는 제어기 | |||
2024년 7월 31일 (수) 10:36 판
기술명
- 교각 원격 시공용 매니퓰레이션 시스템 개발
주관기관
- 한국로봇융합연구원
기술설명
- - 교각 원격시공용 모바일 매니퓰레이션 시스템 : 교각을 시공하는 작업에 사람을 대신하여 철근조립 및 압착, 콘크리트 타설 등의 작업을 수행하는 원격 조작 로봇 시스템
- - 다중 모바일 매니퓰레이터 동기화 모션제어기 : 다중 매니퓰레이터의 작업에 대한 동작을 서로 동기화하는 제어기
