"비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발"의 두 판 사이의 차이
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::* 레드원테크놀러지 | ::* 레드원테크놀러지 | ||
==기술설명== | ==기술설명== | ||
::*UGV 주행성능 테스트 | ::*UGV<ref>UGV : Unmanned Ground Vehicle의 약어(무인지상차량)</ref> 주행성능 테스트 | ||
:::- 자율주행 알고리즘, 현장 센싱 장비를 탑재한 UGV를 이용하여 건설현장 자율측량 | :::- 자율주행 알고리즘, 현장 센싱 장비를 탑재한 UGV를 이용하여 건설현장 자율측량<ref>건설현장 자율측량 : 무인항공기 또는 무인지상차량을 활용하여 디지털맵 생성을 위한 현장정보 취득(포인트클라우드 등)</ref> | ||
:::- 건설 현장 주행 시 UGV 배터리 소모율 측정(배터리 완충 상태 → 현장 내 UGV 주행 가능 시간/거리 측정) | :::- 건설 현장 주행 시 UGV 배터리 소모율 측정(배터리 완충 상태 → 현장 내 UGV 주행 가능 시간/거리 측정) | ||
:::- UGV에 50kg 이하 화물 탑재하여 평지/경사로 주행 가능 여부 검사 | :::- UGV에 50kg 이하 화물 탑재하여 평지/경사로 주행 가능 여부 검사 | ||
:::- 현장 내 연석, 배관 등 건설 현장 지면에 노출된 장애물 극복 여부 확인(5cm~15cm 높이의 장애물) | :::- 현장 내 연석, 배관 등 건설 현장 지면에 노출된 장애물 극복 여부 확인(5cm~15cm 높이의 장애물) | ||
[[파일:(15) 비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발.png|가운데|섬네일|600x600픽셀|비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발]] | |||
[[분류: | [[분류:세부과제02_:_건설현장_정보_수집_및_분석_기술_개발]] | ||
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