"지능형 롤러 자율작업 시스템 개발"의 두 판 사이의 차이

2024년 8월 2일 (금) 09:19 기준 최신판

- 장비 경로 추종 성능 검증 시뮬레이션 테스트

∘ 롤러 풀 전자 시스템 개발

· 롤러 전자 조향 유압 모듈 개발

· 롤러 주행 전자화 모듈 개발

· 전자유압/센서/제어 시스템 통합

∘ 롤러 경로 추종 성능 검증 시뮬레이션 테스트

· 시뮬레이션 모델 구축(각속도/가속도, 위치/방향 오차평가)

· 실차 모델 기반 시뮬레이션

· 실시간 주행 경로 계획에 따른 자율작업

지능형 롤러 자율작업 시스템 개발(성토작업 진동 롤러 작업 분석)

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 ::::∘ 롤러 풀 전자 시스템 개발
-:::::: 롤러 전자 조향 유압 모듈 개발
+::::: · 롤러 전자 조향 유압 모듈 개발
-::::: : 롤러 주행 전자화 모듈 개발
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-::::: : 시뮬레이션 모델 구축(각속도/가속도, 위치/방향 오차평가)
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-::::: : 실차 모델 기반 시뮬레이션
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-::::: : 실시간 주행 경로 계획에 따른 자율작업
+::::: · 실시간 주행 경로 계획에 따른 자율작업
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+[[분류:세부과제03_:_디지털_기반_도로_건설_장비_자동화_기술_개발]]