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:::- 기존 이동경로 계획법 분석 후 토공 및 도로포장 현장 환경 모델링을 적용시켜 건설장비별 동적환경 이동경로 생성 알고리즘 개발 | :::- 기존 이동경로 계획법 분석 후 토공 및 도로포장 현장 환경 모델링을 적용시켜 건설장비별 동적환경 이동경로 생성 알고리즘 개발 | ||
:::- 건설장비 간 충돌회피 알고리즘 및 작업 불가 구역을 반영하여 알고리즘을 개발하여 C-Map | :::- 건설장비 간 충돌회피 알고리즘 및 작업 불가 구역을 반영하여 알고리즘을 개발하여 C-Map Navigation<ref>C-Map navigation : Construction-Map Navigition의 약어, BIM-GIS 플랫폼에서 제공되는 데이터(현장지도, 계획경로, 작업시간, 휴지시간, Cycle Time 등)에 대하여 장비 운전자에게 제공하는 App</ref>에 적용 | ||
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[[분류:세부과제01_:_지능형_건설_장비_관제_기술_개발]] | |||
2024년 8월 2일 (금) 08:24 기준 최신판
기술명[편집 | 원본 편집]
- C-Map 네비게이션 요소기술 개발
주관기관[편집 | 원본 편집]
- 서울과학기술대학교
기술설명[편집 | 원본 편집]
- C-Map 네비게이션 이동경로 모듈 현장적용
- - 건설장비별 작업계획에 따른 이동경로 생성 알고리즘 개발
- - 기존 이동경로 계획법 분석 후 토공 및 도로포장 현장 환경 모델링을 적용시켜 건설장비별 동적환경 이동경로 생성 알고리즘 개발
- - 건설장비 간 충돌회피 알고리즘 및 작업 불가 구역을 반영하여 알고리즘을 개발하여 C-Map Navigation[1]에 적용
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- ↑ C-Map navigation : Construction-Map Navigition의 약어, BIM-GIS 플랫폼에서 제공되는 데이터(현장지도, 계획경로, 작업시간, 휴지시간, Cycle Time 등)에 대하여 장비 운전자에게 제공하는 App
