"교각 원격 시공용 매니퓰레이션 시스템 개발"의 두 판 사이의 차이
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== | ==기술명== | ||
::* | ::* 교각 원격 시공용 매니퓰레이션 시스템 개발 | ||
==주관기관== | |||
::* 한국로봇융합연구원 | |||
==기술설명== | |||
:::- 교각 원격시공용 모바일 매니퓰레이션 시스템 : 교각을 시공하는 작업에 사람을 대신하여 철근조립 및 압착, 콘크리트 타설 등의 작업을 수행하는 원격 조작 로봇 시스템 | |||
:::- 다중 모바일 매니퓰레이터 동기화 모션제어기 : 다중 매니퓰레이터의 작업에 대한 동작을 서로 동기화하는 제어기 | |||
[[파일:(60) 교각 원격 시공용 매니퓰레이션 시스템 개발.png|가운데|섬네일|600x600픽셀|교각 원격 시공용 매니퓰레이션 시스템 개발]] | |||
[[분류:세부과제05_:_도로구조물_원격_·_자동화_시공_기술_개발]] | |||
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