"다중이동식 크레인 기반 협업형 자동운반 기술 개발"의 두 판 사이의 차이
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== | ==기술명== | ||
::* | ::* 다중이동식 크레인 기반 협업형 자동운반 기술 개발 | ||
==주관기관== | |||
::* 한국기계연구원 | |||
==기술설명== | |||
:::- 전자유압제어가 가능한 축소 크레인 2대를 이용하여 거더 이송 자율 경로계획 및 이송(축소 크레인 검증용) | |||
:::- 회전 라이다 기반 환경탐지 센서 시스템을 활용하여 장애물 충돌 위험도 판별 | |||
:::- 거더 위치/자세 측정 시스템을 활용하여 거더 상태 작업자 제공 | |||
[[파일:(50) 다중이동식 크레인 기반 협업형 자동운반 기술 개발.png|가운데|섬네일|600x600픽셀|다중이동식 크레인 기반 협업형 자동운반 기술 개발]] | |||
[[분류:세부과제05_:_도로구조물_원격_·_자동화_시공_기술_개발]] | |||
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