"지능형 롤러 자율작업 시스템 개발"의 두 판 사이의 차이

(새 문서: {{목차}} {| class="metadata" align="right" |- | style="background:#cccccc; color:#000000; font-size:130%; text-align:center;" |'''지능형 롤러 자율작업 시스템 개발''' |- | style="text-align:center; background:#f2f2f2;" |200픽셀 |} ==정의== ::* ㅇ 기 술 명 : 지능형 롤러 자율작업 시스템 개발 ㅇ 주관기관 : 건설기계부품연구원 ㅇ 기술설명 : 롤러 자율 주행을 위한 전자유압제어...)
 
 
(다른 사용자 한 명의 중간 판 7개는 보이지 않습니다)
2번째 줄: 2번째 줄:
{| class="metadata" align="right"
{| class="metadata" align="right"
|-
|-
| style="background:#cccccc; color:#000000; font-size:130%; text-align:center;" |'''지능형 롤러 자율작업 시스템 개발'''
|-
| style="text-align:center; background:#f2f2f2;" |[[파일:이미지 없음 1.png|200픽셀]]
|}
|}
==정의==
==기술명==
::* ㅇ 기 술 명 : 지능형 롤러 자율작업 시스템 개발  
::* 지능형 롤러 자율작업 시스템 개발  
ㅇ 주관기관 : 건설기계부품연구원  
==주관기관==
ㅇ 기술설명 : 롤러 자율 주행을 위한 전자유압제어 단위 모듈 개발  
::* 건설기계부품연구원  
    - 장비 경로 추종 성능 검증 시뮬레이션 테스트  
==기술설명==
    ∘ 롤러 풀 전자 시스템 개발  
::* 롤러 자율 주행을 위한 전자유압제어 단위 모듈 개발  
        : 롤러 전자 조향 유압 모듈 개발  
:::- 장비 경로 추종 성능 검증 시뮬레이션 테스트  
        : 롤러 주행 전자화 모듈 개발  
::::∘ 롤러 풀 전자 시스템 개발  
        : 전자유압/센서/제어 시스템 통합  
::::: · 롤러 전자 조향 유압 모듈 개발  
    ∘ 롤러 경로 추종 성능 검증 시뮬레이션 테스트  
::::: · 롤러 주행 전자화 모듈 개발  
        : 시뮬레이션 모델 구축(각속도/가속도, 위치/방향 오차평가)  
::::: · 전자유압/센서/제어 시스템 통합  
        : 실차 모델 기반 시뮬레이션  
::::∘ 롤러 경로 추종 성능 검증 시뮬레이션 테스트  
        : 실시간 주행 경로 계획에 따른 자율작업
::::: · 시뮬레이션 모델 구축(각속도/가속도, 위치/방향 오차평가)  
==용어설명==
::::: · 실차 모델 기반 시뮬레이션  
==관련규정==
::::: · 실시간 주행 경로 계획에 따른 자율작업
==관련용어==
::[[파일:(23) 지능형 롤러 자율작업 시스템 개발.png|가운데|섬네일|600x600픽셀|지능형 롤러 자율작업 시스템 개발(성토작업 진동 롤러 작업 분석)]]
 
[[분류:세부과제03_:_디지털_기반_도로_건설_장비_자동화_기술_개발]]

2024년 8월 2일 (금) 09:19 기준 최신판


기술명[편집 | 원본 편집]

  • 지능형 롤러 자율작업 시스템 개발

주관기관[편집 | 원본 편집]

  • 건설기계부품연구원

기술설명[편집 | 원본 편집]

  • 롤러 자율 주행을 위한 전자유압제어 단위 모듈 개발
- 장비 경로 추종 성능 검증 시뮬레이션 테스트
∘ 롤러 풀 전자 시스템 개발
· 롤러 전자 조향 유압 모듈 개발
· 롤러 주행 전자화 모듈 개발
· 전자유압/센서/제어 시스템 통합
∘ 롤러 경로 추종 성능 검증 시뮬레이션 테스트
· 시뮬레이션 모델 구축(각속도/가속도, 위치/방향 오차평가)
· 실차 모델 기반 시뮬레이션
· 실시간 주행 경로 계획에 따른 자율작업
지능형 롤러 자율작업 시스템 개발(성토작업 진동 롤러 작업 분석)
원본 주소 "http://61.98.205.242:8088/index.php?title=지능형_롤러_자율작업_시스템_개발&oldid=15481"