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==정의==
==기술명==
::* ㅇ 기 술 명 : 네비게이션 플랫폼 연계 하위 구동 모듈 개발  
::*네비게이션 플랫폼 연계 하위 구동 모듈 개발  
ㅇ 주관기관 : 대구경북과학기술원  
==주관기관==
ㅇ 기술설명 : 재래식 불도저 대상 하위구동모듈 현장 적용  
::*대구경북과학기술원  
  - 재래식 불도저에 대하여 원격조종이 가능하도록 하위 구동 모듈 기구부 제작  
==기술설명==
  - 불도저 조종과 관련된 9개의 조종 명령은 CAN 통신으로 이루어 지며 CAN 통신 프로토콜은 하위 구동 모듈 제어 명령 및 레버 상태를 확인하기 위한 피드백 정보를 포함  
::*재래식 불도저 대상 하위구동모듈 현장 적용  
  - BIM-GIS 관제 플랫폼으로부터 목표 위치 명령을 전달받아 블레이드 조종 레버 모듈, 주행 속도 조종 레버 모듈, 조향 모듈, 가속 및 브레이크 페달 모듈 동작
:::- 재래식 불도저에 대하여 원격조종이 가능하도록 하위 구동 모듈 기구부 제작  
==용어설명==
:::- 불도저 조종과 관련된 9개의 조종 명령은 CAN 통신으로 이루어 지며 CAN 통신 프로토콜은 하위 구동 모듈 제어 명령 및 레버 상태를 확인하기 위한 피드백 정보를 포함  
==관련규정==
:::- BIM-GIS 관제 플랫폼으로부터 목표 위치 명령을 전달받아 블레이드 조종 레버 모듈, 주행 속도 조종 레버 모듈, 조향 모듈, 가속 및 브레이크 페달 모듈 동작
==관련용어==
[[파일:(11) 네비게이션 플랫폼 연계 하위 구동 모듈 개발.png|가운데|섬네일|600x600픽셀|네비게이션 플랫폼 연계 하위 구동 모듈 개발(하위구동모듈 시스템)]]
 
[[분류:세부과제01_:_지능형_건설_장비_관제_기술_개발]]

2024년 8월 2일 (금) 08:37 기준 최신판


기술명[편집 | 원본 편집]

  • 네비게이션 플랫폼 연계 하위 구동 모듈 개발

주관기관[편집 | 원본 편집]

  • 대구경북과학기술원

기술설명[편집 | 원본 편집]

  • 재래식 불도저 대상 하위구동모듈 현장 적용
- 재래식 불도저에 대하여 원격조종이 가능하도록 하위 구동 모듈 기구부 제작
- 불도저 조종과 관련된 9개의 조종 명령은 CAN 통신으로 이루어 지며 CAN 통신 프로토콜은 하위 구동 모듈 제어 명령 및 레버 상태를 확인하기 위한 피드백 정보를 포함
- BIM-GIS 관제 플랫폼으로부터 목표 위치 명령을 전달받아 블레이드 조종 레버 모듈, 주행 속도 조종 레버 모듈, 조향 모듈, 가속 및 브레이크 페달 모듈 동작
네비게이션 플랫폼 연계 하위 구동 모듈 개발(하위구동모듈 시스템)
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