"부재 원격 정밀 거치용 매니퓰레이션 시스템 개발"의 두 판 사이의 차이
(새 문서: {{목차}} {| class="metadata" align="right" |- | style="background:#cccccc; color:#000000; font-size:130%; text-align:center;" |'''부재 원격 정밀 거치용 매니퓰레이션 시스템 개발''' |- | style="text-align:center; background:#f2f2f2;" |200픽셀 |} ==정의== ::* ㅇ 기 술 명 : 부재 원격 정밀 거치용 매니퓰레이션 시스템 개발 ㅇ 주관기관 : 한국로봇융합연구원 ㅇ 기술설명 - 원...) |
|||
| (다른 사용자 한 명의 중간 판 5개는 보이지 않습니다) | |||
| 2번째 줄: | 2번째 줄: | ||
{| class="metadata" align="right" | {| class="metadata" align="right" | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
== | ==기술명== | ||
::* | ::* 부재 원격 정밀 거치용 매니퓰레이션 시스템 개발 | ||
==주관기관== | |||
::* 한국로봇융합연구원 | |||
==기술설명== | |||
:::- 원격 정밀거치용 매니퓰레이션 시스템: 교각 위에 거더를 거치하는 작업에 사람을 대신하여 거더를 목표 위치에 정밀 거치하는 유압 기반의 원격 조작 로봇 시스템 | |||
:::- 동기화 모션 제어기: 다중 매니퓰레이터의 수평방향 위치와 수직방향 부하하중에 대한 모션을 서로 보상하여 동기화하는 제어기 | |||
[[파일:(53) 부재 원격 정밀 거치용 매니퓰레이션 시스템 개발.png|가운데|섬네일|600x600픽셀|부재 원격 정밀 거치용 매니퓰레이션 시스템 개발]] | |||
[[분류:세부과제05_:_도로구조물_원격_·_자동화_시공_기술_개발]] | |||
_%EB%B6%80%EC%9E%AC_%EC%9B%90%EA%B2%A9_%EC%A0%95%EB%B0%80_%EA%B1%B0%EC%B9%98%EC%9A%A9_%EB%A7%A4%EB%8B%88%ED%93%B0%EB%A0%88%EC%9D%B4%EC%85%98_%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C_%EA%B0%9C%EB%B0%9C.png)
