"지능형 도저 자율작업 시스템 개발"의 두 판 사이의 차이

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| style="background:#cccccc; color:#000000; font-size:130%; text-align:center;" |'''지능형 도저 자율작업 시스템 개발'''
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| style="text-align:center; background:#f2f2f2;" |[[파일:이미지 없음 1.png|200픽셀]]
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|}
==정의==
==기술명==
::* ㅇ 기 술 명 : 지능형 도저 자율작업 시스템 개발  
::* 지능형 도저 자율작업 시스템 개발  
ㅇ 주관기관 : HD현대사이트솔루션㈜   
==주관기관==
ㅇ 기술설명 : 무인 도저 시제품 및 자율작업   
::* HD현대사이트솔루션㈜   
  - 무인 도저 시제품 : 9톤급 도저 시제품 기반 무인 작업을 수행을 위한 무인화 시스템 구축  
==기술설명==
  - 무인 기능 탑재용 제어기 장착, 주변환경 인지 및 장비 자세 및 측위용 센서 장착, 자율 작업 기능 대응 블레이드 제어 로직 구현  
::* 무인 도저 시제품 및 자율작업   
      : 목표면과 블레이드 사이의 오차 계산   
:::- 무인 도저 시제품 : 9톤급 도저 시제품 기반 무인 작업을 수행을 위한 무인화 시스템 구축  
      : Global 좌표상 목표면과 블레이드 좌/우 팁 사이의 높이 차이  
:::- 무인 기능 탑재용 제어기 장착, 주변환경 인지 및 장비 자세 및 측위용 센서 장착, 자율 작업 기능 대응 블레이드 제어 로직 구현  
      : Blade Tilt(Roll), Blade Lift(Pitch) 제어  
:::: · 목표면과 블레이드 사이의 오차 계산   
  - 오차값을 최소화 하여 목표면에 블레이드 밀착상태 유지   
:::: · Global 좌표상 목표면과 블레이드 좌/우 팁 사이의 높이 차이  
  - 자율 주행 기능 대응 주행 제어 로직 구현
:::: · Blade Tilt(Roll), Blade Lift(Pitch) 제어  
==용어설명==
:::- 오차값을 최소화 하여 목표면에 블레이드 밀착상태 유지   
==관련규정==
:::- 자율 주행 기능 대응 주행 제어 로직 구현
==관련용어==
[[파일:(26) 지능형 도저 자율작업 시스템 개발.png|가운데|섬네일|600x600픽셀|지능형 도저 자율작업 시스템 개발(Dozer 무인화를 위한 주요 구성품)]]
 
[[분류:세부과제03_:_디지털_기반_도로_건설_장비_자동화_기술_개발]]

2024년 8월 2일 (금) 09:19 기준 최신판


기술명[편집 | 원본 편집]

  • 지능형 도저 자율작업 시스템 개발

주관기관[편집 | 원본 편집]

  • HD현대사이트솔루션㈜

기술설명[편집 | 원본 편집]

  • 무인 도저 시제품 및 자율작업
- 무인 도저 시제품 : 9톤급 도저 시제품 기반 무인 작업을 수행을 위한 무인화 시스템 구축
- 무인 기능 탑재용 제어기 장착, 주변환경 인지 및 장비 자세 및 측위용 센서 장착, 자율 작업 기능 대응 블레이드 제어 로직 구현
· 목표면과 블레이드 사이의 오차 계산
· Global 좌표상 목표면과 블레이드 좌/우 팁 사이의 높이 차이
· Blade Tilt(Roll), Blade Lift(Pitch) 제어
- 오차값을 최소화 하여 목표면에 블레이드 밀착상태 유지
- 자율 주행 기능 대응 주행 제어 로직 구현
지능형 도저 자율작업 시스템 개발(Dozer 무인화를 위한 주요 구성품)
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