"다목적성 펜던트형 원격제어기 H/W, F/W구현"의 두 판 사이의 차이
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:::- 스마트 도로건설장비의 부재로 인한 기존 무인 로봇 굴삭기로 원격 제어 타겟 대체 | :::- 스마트 도로건설장비의 부재로 인한 기존 무인 로봇 굴삭기로 원격 제어 타겟 대체 | ||
[[파일:(27) 다목적성 펜던트형 원격제어기 HW, FW 구현.png|가운데|섬네일|600x600픽셀|다목적성 펜던트형 원격제어기 HW, FW 구현]] | [[파일:(27) 다목적성 펜던트형 원격제어기 HW, FW 구현.png|가운데|섬네일|600x600픽셀|다목적성 펜던트형 원격제어기 HW, FW 구현]] | ||
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[[분류:세부과제03_:_디지털_기반_도로_건설_장비_자동화_기술_개발]] | |||
2024년 8월 2일 (금) 09:16 기준 최신판
기술명[편집 | 원본 편집]
- 다목적성 펜던트형 원격제어기 H/W, F/W[1] 구현
주관기관[편집 | 원본 편집]
- 한양대학교 에리카 산학협력단
기술설명[편집 | 원본 편집]
- 장비와의 연동을 통한 1차 조종기 시제품 테스트
- - 1차 원격제어기의 하드웨어 및 펌웨어 동작 테스트 진행
- - 전원장치, 건설 장비 구동용 조이스틱, 시동 스위치, 모니터링 시스템등의 하드웨어 및 펌웨어 실행 진행
- - 시동거리, 응답성, 동작 오류 발생 빈도, 통신오류 발생환경, 배터리 및 지속성 등을 확인
- - 실시간 데이터 수집을 통해 테이터의 손실률 확인(에이징[2])
- - 스마트 도로건설장비의 부재로 인한 기존 무인 로봇 굴삭기로 원격 제어 타겟 대체
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