"AI 기반 3차원 디지털 맵 분석 알고리즘 개발"의 두 판 사이의 차이
(새 문서: {{목차}} {| class="metadata" align="right" |- | style="background:#cccccc; color:#000000; font-size:130%; text-align:center;" |'''AI 기반 3차원 디지털 맵 분석 알고리즘 개발''' |- | style="text-align:center; background:#f2f2f2;" |200픽셀 |} ==정의== ::* ㅇ 기 술 명 : AI 기반 3차원 디지털 맵 분석 알고리즘 개발 ㅇ 주관기관 : 국립한국교통대학교 ㅇ 기술설명 - 관리자의 개입...) |
|||
| (다른 사용자 한 명의 중간 판 4개는 보이지 않습니다) | |||
| 2번째 줄: | 2번째 줄: | ||
{| class="metadata" align="right" | {| class="metadata" align="right" | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
== | ==기술명== | ||
::* | ::* AI 기반 3차원 디지털 맵 분석 알고리즘 개발 | ||
==주관기관== | |||
::* 국립한국교통대학교 | |||
==기술설명== | |||
:::- 관리자의 개입없이 건설현장 포인트 클라우드 데이터(Point Cloud Data, PCD) 기반 3D 디지털맵 생성(정밀 정합, 노이즈 제거, 데이터 정제화, 객체인식, 지형보간 등) 및 3D 디지털 지형 비교 및 분석(전처리, 지형변화 탐지) 기술 | |||
:::- UAV<ref>UAV : Unmanned Aerial Vehicle의 약어(무인비행기 또는 드론)</ref> 또는 UGV<ref>UGV : Unmanned Ground Vehicle의 약어(무인지상차량)</ref>로부터 현장에서 수집한 비정형 건설현장 PCD데이터<ref>PCD : Point Cloud Data의 약어, LiDAR, 3D스캐너 등을 사용하여 물체 외부표면에 빛/신호의 거리, 속도 정보 등이 고려되어 수집되는 3차원 좌표 데이터(점군 데이터)</ref>를 활용하여 3D 디지털맵의 생성 및 분석을 자동으로 실시함. | |||
:::- 관리자의 개입없이 3D 디지털맵 생성 및 분석을 수행하며 분석이 완료 후 정밀 정합된 3D 디지털맵과 분석정보를 KICT 서버로 전송함. | |||
[[파일:(17) AI 기반 3차원 디지털 맵 분석 알고리즘 개발.png|가운데|섬네일|600x600픽셀|AI 기반 3차원 디지털 맵 분석 알고리즘 개발]] | |||
[[분류:세부과제02_:_건설현장_정보_수집_및_분석_기술_개발]] | |||
2024년 8월 2일 (금) 09:11 기준 최신판
기술명[편집 | 원본 편집]
- AI 기반 3차원 디지털 맵 분석 알고리즘 개발
주관기관[편집 | 원본 편집]
- 국립한국교통대학교
기술설명[편집 | 원본 편집]
- - 관리자의 개입없이 건설현장 포인트 클라우드 데이터(Point Cloud Data, PCD) 기반 3D 디지털맵 생성(정밀 정합, 노이즈 제거, 데이터 정제화, 객체인식, 지형보간 등) 및 3D 디지털 지형 비교 및 분석(전처리, 지형변화 탐지) 기술
- - UAV[1] 또는 UGV[2]로부터 현장에서 수집한 비정형 건설현장 PCD데이터[3]를 활용하여 3D 디지털맵의 생성 및 분석을 자동으로 실시함.
- - 관리자의 개입없이 3D 디지털맵 생성 및 분석을 수행하며 분석이 완료 후 정밀 정합된 3D 디지털맵과 분석정보를 KICT 서버로 전송함.
_AI_%EA%B8%B0%EB%B0%98_3%EC%B0%A8%EC%9B%90_%EB%94%94%EC%A7%80%ED%84%B8_%EB%A7%B5_%EB%B6%84%EC%84%9D_%EC%95%8C%EA%B3%A0%EB%A6%AC%EC%A6%98_%EA%B0%9C%EB%B0%9C.png)
