"AI 기반 3차원 디지털 맵 분석 알고리즘 개발"의 두 판 사이의 차이
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:::- 관리자의 개입없이 건설현장 포인트 클라우드 데이터(Point Cloud Data, PCD) 기반 3D 디지털맵 생성(정밀 정합, 노이즈 제거, 데이터 정제화, 객체인식, 지형보간 등) 및 3D 디지털 지형 비교 및 분석(전처리, 지형변화 탐지) 기술 | :::- 관리자의 개입없이 건설현장 포인트 클라우드 데이터(Point Cloud Data, PCD) 기반 3D 디지털맵 생성(정밀 정합, 노이즈 제거, 데이터 정제화, 객체인식, 지형보간 등) 및 3D 디지털 지형 비교 및 분석(전처리, 지형변화 탐지) 기술 | ||
:::- UAV 또는 | :::- UAV<ref>UAV : Unmanned Aerial Vehicle의 약어(무인비행기 또는 드론)</ref> 또는 UGV<ref>UGV : Unmanned Ground Vehicle의 약어(무인지상차량)</ref>로부터 현장에서 수집한 비정형 건설현장 PCD데이터<ref>PCD : Point Cloud Data의 약어, LiDAR, 3D스캐너 등을 사용하여 물체 외부표면에 빛/신호의 거리, 속도 정보 등이 고려되어 수집되는 3차원 좌표 데이터(점군 데이터)</ref>를 활용하여 3D 디지털맵의 생성 및 분석을 자동으로 실시함. | ||
:::- 관리자의 개입없이 3D 디지털맵 생성 및 분석을 수행하며 분석이 완료 후 정밀 정합된 3D 디지털맵과 분석정보를 KICT 서버로 전송함. | :::- 관리자의 개입없이 3D 디지털맵 생성 및 분석을 수행하며 분석이 완료 후 정밀 정합된 3D 디지털맵과 분석정보를 KICT 서버로 전송함. | ||
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2024년 7월 31일 (수) 13:12 판
기술명
- AI 기반 3차원 디지털 맵 분석 알고리즘 개발
주관기관
- 국립한국교통대학교
기술설명
- - 관리자의 개입없이 건설현장 포인트 클라우드 데이터(Point Cloud Data, PCD) 기반 3D 디지털맵 생성(정밀 정합, 노이즈 제거, 데이터 정제화, 객체인식, 지형보간 등) 및 3D 디지털 지형 비교 및 분석(전처리, 지형변화 탐지) 기술
- - UAV[1] 또는 UGV[2]로부터 현장에서 수집한 비정형 건설현장 PCD데이터[3]를 활용하여 3D 디지털맵의 생성 및 분석을 자동으로 실시함.
- - 관리자의 개입없이 3D 디지털맵 생성 및 분석을 수행하며 분석이 완료 후 정밀 정합된 3D 디지털맵과 분석정보를 KICT 서버로 전송함.
